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yaskawa安川伺服電機SGM7A-50AFA61介紹

安川伺服電機 SGM7A-50AFA61 是一款低慣量、高速的 Σ-7 系列伺服電機，具備以下主要特性和應用優勢：

性能參數：

功率：5.0 kW，適用于中等負載的高速運動控制場景。

電源電壓：三相 AC200V，兼容標準工業電源。

編碼器：配備 24 位高分辨率串行編碼器（1677 萬脈沖/轉），實現高精度位置、速度和轉矩控制。

轉速：最高轉速達 6000 r/min，滿足高速加工需求。

核心優勢：

低慣量設計：轉動慣量較傳統機型降低約 20%，顯著提升動態響應速度，縮短定位時間。

高速穩定性：通過優化電磁設計和機械結構，在高轉速下仍能保持低振動、低噪音運行。

高瞬時轉矩：額定轉矩的 350%（小容量型號），可應對負載突變或加速沖擊。

緊湊體積：電機長度縮短約 20%，節省安裝空間，便于設備集成。

功能特性：

多合一控制模式：支持轉矩、速度、位置控制模式切換，無需更換硬件即可適應不同工藝需求。

免調整功能：自動補償機械共振，減少調試時間，提升系統穩定性。

高兼容性：與 Σ-7 系列伺服驅動器（如 SGD7S）無縫匹配，支持 MECHATROLINK-III、DeviceNet 等主流通信協議。

環境適應性：防護等級 IP65（軸貫通部分除外），適應粉塵、油霧等惡劣環境；使用溫度范圍 0~40℃，濕度 20%~80%RH（無結露）。

伺服電機型號列舉

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

應用場景：

半導體制造設備：如晶圓傳輸、芯片貼裝等高精度、高速運動場景。

機器人關節驅動：低慣量特性提升機器人動作流暢性，減少軌跡誤差。

印刷電路板（PCB）加工：鉆孔、切割等工序對速度和定位精度要求嚴苛。

食品包裝機械：高速分揀、裝箱等流程需電機具備快速啟停能力。

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